Guided Setup Option

La puesta en marcha de un brazo robótico de 6 ejes no se limita a conectarlo a la corriente. En entornos de manufactura pesada, cada integración implica decisiones sobre el layout, la comunicación con el controlador de línea y la calibración de los sensores de visión. Esta opción de configuración guiada está pensada para equipos que ya tienen experiencia en automatización, pero que necesitan apoyo en los puntos críticos: la alineación del sistema de coordenadas del robot con el de la celda de trabajo, la sintonización de los parámetros de seguridad y la validación de las trayectorias programadas.

El proceso comienza con una revisión del plano de la celda y de las cargas útiles previstas. A partir de ahí, se ajustan los límites de los ejes y se configuran las zonas de seguridad en el controlador. No se trata de una instalación llave en mano, sino de una asistencia técnica enfocada en los pasos que suelen generar retrasos: la puesta a punto de la comunicación con el PLC de la línea y la integración del sistema de guiado por visión artificial. Se trabaja con el hardware existente, sin reemplazar componentes que ya estén en funcionamiento.

Esta opción está dirigida a plantas que ya han adquirido el robot y los periféricos, pero que prefieren evitar los errores comunes en la fase de integración. El alcance incluye la configuración de la red de telemetría para el monitoreo inicial de vibraciones y temperatura en los reductores, así como la generación de un informe de línea base que servirá de referencia para futuros mantenimientos. No se incluye la programación de aplicaciones específicas ni el desarrollo de nuevas herramientas; el foco está en dejar el equipo listo para que el personal interno pueda comenzar a programar las rutinas de producción.

• Revisión y ajuste de la cinemática del robot en el controlador.
• Configuración de las zonas de seguridad y paradas de emergencia.
• Calibración del sistema de visión artificial para la detección de piezas.
• Puesta en marcha de la comunicación con el PLC de la línea (EtherNet/IP o Profinet).
• Generación de un informe de línea base con datos de telemetría.